Is féidir na grádóirí is luaithe a rianú siar go dtí deireadh an 19ú haois sna Stáit Aontaithe. Ó na 1920idí i leith, le beagnach 80 bliain forbartha, tá grádóirí tar éis dul faoi chlaochlú ó luas íseal go hardluas, ó bheag go mór, ó oibriú meicniúil go hiodrálach, ó aistriú meicniúil go haistriú cumhachta, ó stiúradh meicniúil go stiúradh cumhachta hiodrálach agus ansin go stiúradh hiodrálach iomlán, agus ó fhrámaí bunúsacha go frámaí sluasaid.
Tá feabhas mór tagtha ar iontaofacht, marthanacht, sábháilteacht agus compord iomlán na meaisíní seo. Le dul chun cinn teicneolaíochta, tá forbairt agus cur i bhfeidhm na teicneolaíochta déantúsaíochta meicniúla agus hiodrálacha, agus a gcur i bhfeidhm comhcheangailte in innealra tógála, ardteicneolaíocht, arna léiriú ag micrileictreonaic nua-aimseartha, á n-úsáid níos mó chun struchtúir thraidisiúnta innealra tógála a athrú. Chuir aistriú agus cur i bhfeidhm teicneolaíochtaí aibí go mór chun cinn feabhas breise ar leibhéal teicniúil foriomlán na ngrádaitheoirí. Tá grádóirí tagtha chun cinn go dtí an pointe féin-leibhéalta. Uathoibriú tar éis éirí an treocht forbartha na graders.
Dá bhrí sin, tá graders tar éis éirí go forleathan. Is fiú a thabhairt faoi deara gur athraigh grádóirí Sraith M ó Caterpillar an tionscal trí chóras rialaithe an mheaisín a chomhtháthú le hanla rialaithe cosúil le luamhán stiúrtha, rud a chuir ar chumas oibritheoirí tascanna tógála a chur i gcrích ar bhealach níos cliste.
